白登之围后，刘邦将精力投入了国内的平叛战争中，随着国内叛乱的诸侯王不断逃亡匈奴，成为匈奴将领的叛将率军攻打代郡、雁门、云中等郡县。
"是时匈奴以汉将众往降，故冒顿常往来侵盗代地。于是汉患之，高帝乃使刘敬奉宗室女公主为单于阏氏，岁奉匈奴絮缯酒米食物各有数，约为昆弟以和亲，冒顿乃少止。后燕王卢绾反，率其党数千人降匈奴，往来居上谷以东。"
刘邦的和亲政策并没有换来汉匈边境的安宁，甚至在他去世后，冒顿还写信调戏吕后，吕后准备攻打匈奴，被季布劝阻，又再度开启和亲政策。
文景之时，和亲不止，边境却从未安宁
公元前177年五月，匈奴右贤王进入河套地区，频繁骚扰汉朝边境的小城。汉文帝派出灌婴率八月多战车和骑兵攻打右贤王，右贤王退出汉境。
