我国历史上经历了很多个朝代，不同的朝代有着不同的时代特征，各个朝代之间也有着不同的朝廷制度。在这么多的朝代中，有的朝代统治时间长，有的朝代统治时间短，也和这些朝代的制度有着很大的关系，在我国2000多年的封建专制统治中，最高的权力统治者就是皇帝，皇帝的地位是至高无上的，虽然说皇帝的权力最大，但是并不是所有的权利都掌握在皇帝的手中的，能够手握大权的也只是其中的一少部分，大部分皇帝都收到了大臣和王爷的制衡，所以皇帝为了稳固自己的统治，为了将中央集权都掌握在自己的手中，也会实施一些措施。
清朝和明朝是我国历史上最后两个朝代，对于我国的发展也做出了巨大的贡献，在整个历史发展上的地位也是比较重要的。明清时期可以算是我国古代封建制度的顶峰时期，但是两个朝代也有着很大的不同，明朝是汉族人统治的朝代，相比之下，清朝则是少数民族统治的朝代，而且两个朝代在一些政策上也是有着很大的不同的，比如说在安置王爷这一方面，但是做出了截然相反的方法，明朝不让王爷进京，清朝不准王爷离京，这都是作为统治者的皇帝确定下来的角色，哪个方法更高明呢？
朱元璋是明朝的开国皇帝，也是我国历史上有名的草根皇帝，朱元璋成为皇帝之后，为了巩固皇权统治，于是就进行了分封，将自己的儿子全部分封到了各个疆域，尤其是各处边疆地区，因为受到了其他部落的侵犯，所以建立的这一套分封王爷的制度，也是很有用的，最起码巩固了边防的安全。除此之外，朱元璋之所以这一做也是为了稳固皇权，害怕所有的皇子都聚集在京都，会影响皇权，毕竟没有人不想当皇帝，历朝历代的皇子，为了争夺皇位，都会做出很多兄弟相残的事情，于是朱元璋就下令封儿子们为王爷，将他们通通分封出去，同时不允许他们私自回京，如果在没有皇帝的召回的情况下，就私自回京的话，就会被认为是叛乱。
