耿精忠的爷爷耿仲明，原本是明朝将领毛文龙的手下，毛文龙被袁崇焕擅杀后，他便和孔有德一起投降后金。耿仲明为后金立下赫赫战功，从而被封为靖南王。他去世后，儿子耿继茂（耿精忠之父）承袭爵位。
到了耿继茂这里，清廷对其并不十分信任，所以为了获得信任，耿继茂积极帮助清廷攻打南明。不仅如此，耿继茂的儿子耿精忠，还入京迎娶了肃亲王豪格的女儿，相当于是留在京城做人质。后来，耿继茂去世，耿精忠便承袭了靖南王爵位。
虽然这些藩王为清朝立下不少战功，但对于皇帝来说，他们始终是个威胁。所以当除掉鳌拜之后，康熙就决定削藩。在这件事上，平西王吴三桂的反应最为激烈，他立马决定起兵造反，同时拉拢其余藩王。
其中，平南王尚可喜不愿参与，主动告老还乡。而当时仅二十多岁的耿精忠，因年轻气盛，经不住诱惑，便决定响应吴三桂，与他一起干一番"大事业"。为了能够成就这番"大事业"，耿精忠可没少出力。
