李孝恭的父亲是隋朝右将军大将军李安，从这一个姓氏当中也就可以看出李孝恭是李氏家族的一名成员，自然和当时的执权者李渊之间有着一丝亲戚关系。然事实也的确如此，李孝恭和李世民是同一个辈分，虽然李孝恭比李世民要大7岁，可以称得上是李世民的哥哥，但是两人的关系却如同朋友一般。
曾经在打江山和守天下这两个不同的时期，李孝恭都为李世民创下了汗马功劳。公元620年，李孝恭因为在四川等地创建的战功无数，这时候李渊就看出了李孝恭身上的优势。所以在考虑进攻萧铣的割据政权的问题上，李渊也曾经主动询问过李孝恭的意见，这时候李孝恭便向李渊透露出了自己的计策，而且李渊大为赞赏，很快又将其任命为信州总管。
公元632年，当时李孝恭率军前往九江进行镇压地方叛乱，然而在行军旅途过程中，李孝公的酒杯里突然冒出了一丝鲜血，然而众人都以为这是一种不吉利的预兆，所以纷纷跪下来祈求上苍。然而这时候李孝恭却大呼部下不应如此，并且神态从容不迫的说：个人没做什么亏心事，又何必如此为我担忧。
