实际上，汉武帝生前没有完成消灭匈奴的愿望，只是在双方的实力比较的层面，让汉朝居于上风。真正完成解除匈奴对汉朝威胁的是汉宣帝刘病己，将南道匈奴彻底收归汉朝，将北道匈奴驱赶至漠北。到此才可以说，匈奴对汉朝的边事威胁基本解除，但没有完全将匈奴诛灭，仍然有一部分散落的匈奴部落时常骚扰汉朝的边境。
耿恭重开西域都护府
汉明帝永平十七年，已经废弃多年的西域都护府重新开设，由名将耿恭担任都护府校尉，负责镇守西域各部。时隔一年（公元75年），北道匈奴又觉得自己混壮了，躲在暗处舔伤口磨爪子多年，野蛮的劣性又开始蠢蠢欲动。匈奴出奇兵偷袭车师国，将车师国的后王杀死，占领车师国的大部分土地后，随即乘胜袭击耿恭的营地，由于匈奴人多势众、来势汹汹，将耿恭所带领的汉军逼入城中，汉军苦战无果，只好紧闭城门坚守不出。
