陈胜起义以后，景驹自立为楚假王。张良本想去投奔他，在路上遇到了刘邦。张良看出刘邦是得天命之人，便跟随了刘邦。张良用《太公兵法》上的计某，为刘邦出谋划策，使刘邦打下了咸阳，灭了秦国，刘邦非常高兴，对张良十分地信任。刘邦进入秦国皇宫，看见那么多的金银珠宝和美女，非常的开心，就不想出来了。张良劝道:"秦王暴虐，秦国失去了道义，所以你才能来到这里，可刚刚灭掉秦国，你就安于享乐，这和暴秦有什么不同，虽说忠言逆耳，可对你的行为有帮助。良药虽苦，但能治病，希望您能明白。"刘邦听取了张良的意见。
刘邦被项羽封为汉王。张良也奉命去了韩国。张良在临走的时候，对刘邦说:"你进了巴蜀以后，就把栈道烧掉，项羽就不会怀疑你了"。刘邦听了张良的话，烧了栈道，项羽果然没有怀疑刘邦。刘邦便在巴蜀招兵买马，壮大自己的实力。
刘邦起兵以后。张良多次用《太公兵法》上的计谋，为刘邦献计献策，使刘邦打了很多的大胜仗。当初韩信灭掉齐国后，想自封为齐王。刘邦听说此事后大怒，想出兵讨伐韩信，幸亏张良阻止了他，才稳住了韩信，使刘邦没有失去最优秀的大将。
