唐太宗晚年挥之不去的惆怅就是太子的废立，留下最终的遗憾。对自己死前皇位的托付一直放心不下。他没有父亲高祖临终托付让人的快慰，反而忧心忡忡。
长子李承乾、四儿子李泰、第九儿子李治，都是他和长孙皇后所生的嫡子。为了让儿子们不走他的老路，对太子之立，唐太宗早早就着手了，但太子李承乾不争气，一是亲近佞人，二是放荡不羁，三是纠集党羽，密谋起反。
唐太宗无奈在贞观17年，把太子李承乾废掉。此时的太宗心中最为满意的是四子魏王李泰。但孩子的舅舅，也是朝中的权臣长孙无忌坚决反对，力推九子晋王李治作为太子的候补人员。唐太宗权衡了半天，如果立李泰为太子，太子之位有通过经营得到的嫌疑。
